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4Dシャトル標準型—第1世代
4方向搬送車式インテリジェント集約型倉庫の中核設備である垂直搬送車と水平搬送車は、主にラックアセンブリ、電気システム、電源システム、駆動システム、ジャッキシステム、センサーシステムなどで構成されています。
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4Dシャトル標準型—第2世代
4方向インテリジェント高密度倉庫の中核機器である4方向シャトルは、主にフレームアセンブリ、電気システム、電源システム、駆動システム、昇降システム、センサーシステムなどで構成されています。
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低温用4Dシャトルシステム
低温対応型クロスバーの構造は、基本的に標準型と同じです。主な違いは、動作環境の違いにあります。低温対応型クロスバーは主に-30℃の環境で使用されるため、内部の材質選定が大きく異なります。内部部品はすべて耐低温性に優れており、バッテリーも低温高効率バッテリーを採用しているため、-30℃の環境下でも充電が可能です。さらに、内部制御システムも密閉構造となっており、メンテナンス時に倉庫から持ち出す際の結露水の侵入を防ぎます。
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高速アプリケーション向け4Dシャトルシステム
高速バージョンの垂直水平搬送車の機構は、基本的に通常の垂直水平搬送車と同じで、主な違いは走行速度の向上にあります。パレット貨物が比較的規則的で安定していることを考慮し、プロジェクト全体の効率を向上させ、使用するクロスバーの数を減らすために、高速バージョンのクロスバーが提案されています。走行速度指数は標準バージョンの2倍で、ジャッキ速度は変わりません。安全性を向上させるため、高速動作による危険を防止するために、装置に安全レーザーが装備されています。
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重量物用途向け4Dシャトルシステム
高耐久クロスバーの機構は基本的に標準バージョンと同じですが、主な違いは耐荷重が大幅に向上している点です。耐荷重は標準バージョンのほぼ2倍に達し、それに伴い走行速度も低下します。歩行速度とジャッキアップ速度の両方が低下します。