4Dシャトル標準型—第1世代

垂直水平搬送車は、2組の駆動システムと2組の昇降システムで構成されています。2組の駆動システムは、主通路と副通路の走行を担当します。2組の昇降システムのうち1組は荷物の昇降を担当し、もう1組は主通路と副通路の切り替えを担当します。主通路と副通路の両方でDCブラシレスサーボによる速度制御を採用しており、速度制御曲線は滑らかで、動作安定性に優れています。主昇降装置と副昇降装置はどちらもブラシレスDCモーターを使用しており、ラックアンドピニオン機構によって昇降します。
縦横両方向走行可能なこの車には、リモコン操作、手動操作、半自動操作、ローカル自動操作、オンライン自動操作の5つのモードがあります。
複数のセキュリティ保護機能とセキュリティ警告、地域別セキュリティアラーム、運用セキュリティアラーム、および対話型セキュリティアラームが付属しています。