重量物用途向け4Dシャトルシステム

インテリジェント高密度保管システムのコア機器である4Dシャトルは、主にフレームの組み合わせ、電気システム、電源システム、駆動システム、昇降システム、センサーシステムなどで構成されています。リモートコントロール、手動、半自動、ローカル自動、オンライン自動の5つのモードがあります。複数のセキュリティ保護とセキュリティ警告、地域セキュリティアラーム、操作セキュリティアラーム、インタラクティブセキュリティアラームが付属しています。ケーシングはガスシールド溶接と高強度ボルトで接続されています。ラックの組み合わせは二層構造を採用しています。外観はすべてスプレー塗装されており、機械加工部品と電気ブラケットは電気メッキされています。2セットの駆動システムと2セットの昇降システムがあります。駆動システムはXY方向を担当します。1つの昇降システムは貨物の昇降を担当し、もう1つはプライマリレーンとセカンダリレーンの切り替えを担当します。高さZ方向は、カスタマイズされたエレベーターを使用して4Dシャトルの層の変更を実現できます。これにより、3次元空間へのアクセス機能が実現されます。

重量物運搬タイプの構造は、基本的には標準バージョンと同じです。主な違いは、積載能力が大幅に向上し、標準バージョンのほぼ2倍の積載能力を実現している点です。昇降機構の耐荷重設計を強化し、昇降モーターの出力を増強することで、耐荷重を2.5Tまで確保しています。走行モーターの出力は変更ありません。出力向上のため、減速比を増大させ、4Dシャトルの走行速度はそれに応じて低下します。