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4Dシャトルシステム標準タイプ
四方台車インテリジェント集約型倉庫の中核設備として、垂直・水平台車は主にラックアセンブリ、電気システム、電源システム、駆動システム、ジャッキシステム、センサーシステムなどで構成されています。
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低温用4Dシャトルシステム
低温版クロスバーの構造は、基本的に標準版と同じです。主な違いは動作環境の違いです。低温版クロスバーは主に-30℃の環境で使用されるため、内部の材料選定が大きく異なります。内部部品はすべて耐低温性を備えており、バッテリーも低温高効率バッテリーで、-30℃の環境でも充電可能です。さらに、内部制御システムも密閉されており、メンテナンス作業時の結露水の発生を防止します。
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高速アプリケーション向け4Dシャトルシステム
高速版垂直水平台車の機構は、通常の垂直水平台車と基本的に同じですが、主な違いは歩行速度の向上にあります。パレット貨物が比較的規則的で安定していることを考慮し、プロジェクト全体の効率を向上させ、使用するクロスバーの数を減らすために、高速版クロスバーを提案しました。歩行速度指数は標準版の2倍で、ジャッキ速度は変わりません。安全性を向上させるため、高速運転による危険を防止するため、装置に安全レーザーを装備しています。
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重荷重用途向け4Dシャトルシステム
ヘビーデューティークロスバーの機構は基本的に標準版と同じですが、主な違いは耐荷重が大幅に向上していることです。積載量は標準版の約2倍に達しますが、それに伴い走行速度も低下します。歩行速度とジャッキアップ速度も低下します。