4Dシャトルシステム 標準タイプ
縦横台車は2組の駆動系と2組のジャッキシステムで構成されています。 2 組の駆動システムは、主通路と副通路の歩行を担当します。 2 セットのジャッキ システムのうち 1 つは商品の持ち上げを担当し、もう 1 つは主通路と副通路の駆動を担当します。切り替え;メインチャンネルとセカンダリチャンネルの両方がDCブラシレスサーボ動作速度調整を採用しており、速度調整曲線は滑らかで、動作の安定性は良好です。メイン ジャッキ装置とセカンダリ ジャッキ装置はどちらもブラシレス DC モータを使用しており、ラック アンド ピニオン機構を利用して上昇と下降を行います。
垂直および水平カーには、リモコン、手動、半自動、ローカル自動、オンライン自動の 5 つのモードがあります。
複数のセキュリティ保護とセキュリティ警告、地域セキュリティ アラーム、運用セキュリティ アラーム、インタラクティブ セキュリティ アラームが付属しています。
標準的なビジネス
受け取り組み立てと倉庫からの保管
移転と在庫課金の変更レイヤー
技術的パラメータ
プロジェクト | 基本データ | 述べる | |
モデル | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
適用トレイ | 幅:1200mm 奥行き:1000mm | ||
最大荷重 | 最大1500kg | ||
身長/体重 | 本体高さ:150mm、シャトル重量:350KG | ||
メイン X 方向に歩く | スピード | 無負荷最大:2.0m/s、全負荷最高:1.0m/s | |
歩行加速度 | ≤1.0m/秒2 | ||
モーター | ブラシレスサーボモーター 48VDC 1000W | ブラシレスサーボ | |
サーバードライバー | ブラシレスサーボドライバー | 国産サーボ | |
Y方向に歩く | スピード | 無負荷最大:1.0m/s、全負荷最大:0.8m/s | |
歩行加速度 | ≤0.6m/秒2 | ||
モーター | ブラシレスサーボモーター 48VDC 1000W | ブラシレスサーボ | |
サーバードライバー | ブラシレスサーボドライバー | 国産サーボ | |
カーゴジャッキ | ジャッキ高さ | 30mm | |
モーター | ブラシレスモーター 48VDC 750W | 国産サーボ | |
メインジャッキ | ジャッキ高さ | 35mm | |
モーター | ブラシレスモーター 48VDC 750W | 国産サーボ | |
メインチャンネル/測位方法 | ウォーキングポジショニング: バーコードポジショニング/レーザーポジショニング | ドイツ P+F/SICK | |
セカンダリチャネル/測位方式 | 歩行位置決め: 光電 + エンコーダ | ドイツ P+F/SICK | |
トレイの位置決め: レーザー + 光電 | ドイツ P+F/SICK | ||
制御システム | S7-1200 PLC プログラマブル コントローラー | ドイツ シーメンス | |
リモコン | 動作周波数433MHZ、通信距離少なくとも100メートル | カスタマイズされたインポート | |
電源 | リチウム電池 | 国産の高品質 | |
バッテリーパラメータ | 48V、30AH、使用時間≧6時間、充電時間3時間、充電可能回数:1000回 | メンテナンスフリー | |
速度制御方法 | サーボ制御、低速定トルク | ||
クロスバー制御方式 | WCSスケジューリング、タッチコンピュータ制御、リモコン制御 | ||
動作騒音レベル | ≤60db | ||
塗装要件 | ラックコンビネーション(黒)、トップカバー赤、前後アルミ白 | ||
周囲温度 | 温度:0℃~50℃ 湿度:5%~95%(結露なきこと) |
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