4Dシャトルシステム 標準タイプ

簡単な説明:

4ウェイカーインテリジェント集約倉庫の中核機器として、垂直および水平カーは主にラックアセンブリ、電気システム、電源システム、駆動システム、ジャッキシステム、センサーシステムなどで構成されています。


製品詳細

製品タグ

縦横台車は2組の駆動系と2組のジャッキシステムで構成されています。 2 組の駆動システムは、主通路と副通路の歩行を担当します。 2 セットのジャッキ システムのうち 1 つは商品の持ち上げを担当し、もう 1 つは主通路と副通路の駆動を担当します。切り替え;メインチャンネルとセカンダリチャンネルの両方がDCブラシレスサーボ動作速度調整を採用しており、速度調整曲線は滑らかで、動作の安定性は良好です。メイン ジャッキ装置とセカンダリ ジャッキ装置はどちらもブラシレス DC モータを使用しており、ラック アンド ピニオン機構を利用して上昇と下降を行います。
垂直および水平カーには、リモコン、手動、半自動、ローカル自動、オンライン自動の 5 つのモードがあります。
複数のセキュリティ保護とセキュリティ警告、地域セキュリティ アラーム、運用セキュリティ アラーム、インタラクティブ セキュリティ アラームが付属しています。

標準的なビジネス

受け取り組み立てと倉庫からの保管
移転と在庫課金の変更レイヤー

技術的パラメータ

プロジェクト 基本データ 述べる
モデル SX-ZHC-B-1210-2T
適用トレイ 幅:1200mm 奥行き:1000mm
最大荷重 最大1500kg
身長/体重 本体高さ:150mm、シャトル重量:350KG
メイン X 方向に歩く スピード 無負荷最大:2.0m/s、全負荷最高:1.0m/s
歩行加速度 ≤1.0m/秒2
モーター ブラシレスサーボモーター 48VDC 1000W ブラシレスサーボ
サーバードライバー ブラシレスサーボドライバー 国産サーボ
Y方向に歩く スピード 無負荷最大:1.0m/s、全負荷最大:0.8m/s
歩行加速度 ≤0.6m/秒2
モーター ブラシレスサーボモーター 48VDC 1000W ブラシレスサーボ
サーバードライバー ブラシレスサーボドライバー 国産サーボ
カーゴジャッキ ジャッキ高さ 30mm
モーター ブラシレスモーター 48VDC 750W 国産サーボ
メインジャッキ ジャッキ高さ 35mm
モーター ブラシレスモーター 48VDC 750W 国産サーボ
メインチャンネル/測位方法 ウォーキングポジショニング: バーコードポジショニング/レーザーポジショニング ドイツ P+F/SICK
セカンダリチャネル/測位方式 歩行位置決め: 光電 + エンコーダ ドイツ P+F/SICK
トレイの位置決め: レーザー + 光電 ドイツ P+F/SICK
制御システム S7-1200 PLC プログラマブル コントローラー ドイツ シーメンス
リモコン 動作周波数433MHZ、通信距離少なくとも100メートル カスタマイズされたインポート
電源 リチウム電池 国産の高品質
バッテリーパラメータ 48V、30AH、使用時間≧6時間、充電時間3時間、充電可能回数:1000回 メンテナンスフリー
速度制御方法 サーボ制御、低速定トルク
クロスバー制御方式 WCSスケジューリング、タッチコンピュータ制御、リモコン制御
動作騒音レベル ≤60db
塗装要件 ラックコンビネーション(黒)、トップカバー赤、前後アルミ白
周囲温度 温度:0℃~50℃ 湿度:5%~95%(結露なきこと)

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