4Dシャトルシステム標準タイプ
垂直水平台車は、2組の駆動システムと2組のジャッキシステムで構成されています。2組の駆動システムは、主通路と副通路の歩行を担当します。2組のジャッキシステムのうち1組は貨物の持ち上げを担当し、もう1組は主通路と副通路の駆動を担当します。スイッチング:主通路と副通路の両方にDCブラシレスサーボ操作速度制御が採用されており、速度制御曲線は滑らかで、操作安定性は良好です。主ジャッキ装置と副ジャッキ装置はどちらもブラシレスDCモーターを使用しており、ラックとピニオン機構によって昇降します。
垂直および水平車には、リモートコントロール、手動、半自動、ローカル自動、オンライン自動の 5 つのモードがあります。
複数のセキュリティ保護とセキュリティ警告、地域セキュリティアラーム、操作セキュリティアラーム、インタラクティブセキュリティアラームが付属しています。
標準的なビジネス
倉庫外での受領書の組み立てと保管
移転と在庫課金の変更レイヤー
技術的パラメータ
プロジェクト | 基本データ | 述べる | |
モデル | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
適用トレイ | 幅: 1200mm 奥行き: 1000mm | ||
最大荷重 | 最大1500kg | ||
身長/体重 | 本体高さ:150mm、シャトル重量:350KG | ||
メインX方向を歩く | スピード | 無負荷時最大:2.0m/s、全負荷時最高:1.0m/s | |
歩行加速 | ≤1.0m/秒2 | ||
モーター | ブラシレスサーボモーター 48VDC 1000W | ブラシレスサーボ | |
サーバードライバー | ブラシレスサーボドライバ | 国内サーボ | |
Y方向に歩く | スピード | 無負荷時最大: 1.0m/s、全負荷時最大: 0.8m/s | |
歩行加速 | ≤0.6m/秒2 | ||
モーター | ブラシレスサーボモーター 48VDC 1000W | ブラシレスサーボ | |
サーバードライバー | ブラシレスサーボドライバ | 国内サーボ | |
貨物ジャッキ | ジャッキ高さ | 30mm | |
モーター | ブラシレスモーター 48VDC 750W | 国内サーボ | |
メインジャッキ | ジャッキ高さ | 35mm | |
モーター | ブラシレスモーター 48VDC 750W | 国内サーボ | |
メインチャネル/測位方法 | 歩行測位:バーコード測位/レーザー測位 | ドイツ P+F/SICK | |
セカンダリチャネル/ポジショニング方法 | 歩行位置決め:光電式+エンコーダ | ドイツ P+F/SICK | |
トレイの位置決め:レーザー+光電 | ドイツ P+F/SICK | ||
制御システム | S7-1200 PLCプログラマブルコントローラ | ドイツ シーメンス | |
リモコン | 動作周波数433MHZ、通信距離は少なくとも100メートル | カスタマイズしたインポート | |
電源 | リチウム電池 | 国内高品質 | |
バッテリーパラメータ | 48V、30AH、使用時間≥6時間、充電時間3時間、充電可能回数:1000回 | メンテナンスフリー | |
速度制御方法 | サーボ制御、低速定トルク | ||
クロスバー制御方式 | WCSスケジュール、タッチコンピュータ制御、リモートコントロール制御 | ||
動作騒音レベル | ≤60db | ||
塗装要件 | ラックコンビネーション(黒)、トップカバー(赤)、フロントおよびリアアルミ(白) | ||
周囲温度 | 温度:0℃~50℃ 湿度:5%~95%(結露なし) |
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