重い負荷アプリケーション用の4Dシャトルシステム

簡単な説明:

頑丈なクロスバーのメカニズムは基本的に標準バージョンのメカニズムと同じです。主な違いは、その負荷容量が大幅に改善されることです。その収容能力は標準バージョンのほぼ2倍に達し、それに応じて、対応する走行速度も低下します。ウォーキングとジャッキの速度の両方が低下します。


製品の詳細

製品タグ

説明

インテリジェントな高密度ストレージシステムのコア機器として、4D-shuttleは主にフレームの組み合わせ、電源システム、電源システム、運転システム、リフティングシステム、センサーシステムなどで構成されています。リモートコントロール、マニュアル、半自動、ローカルオート、オンライン自動車の5つのモードがあります。複数のセキュリティ保護とセキュリティ警告、地域のセキュリティアラーム、運用上のセキュリティアラーム、インタラクティブなセキュリティアラームが付属しています。ケーシングは、ガスシールド溶接と高強度ボルトによって接続されています。ラックの組み合わせは、二重層構造を採用します。外観はすべてスプレー塗装されており、機械加工された部品と電気ブラケットは電気めっきです。 2セットの運転システムと2セットのリフティングシステムがあります。駆動システムはXY方向を担当しています。リフティングシステムの1つはカーゴの持ち上げを担当し、もう1つはプライマリレーンとセカンダリレーンのスイッチを担当しています。高さZ方向は、カスタマイズされたエレベーターを使用することにより、4D-Shuttleのレイヤーの変化を実現できます。 3次元空間のアクセス機能を実現するため。

重い負荷タイプの構造は、基本的に標準バージョンの構造と同じです。主な違いは、負荷容量が大幅に改善され、収容能力が標準バージョンの容量のほぼ2倍に達することです。リフティングメカニズムの負荷を含む設計が強化され、lifitngモーターのパワーが増加して、負荷をかける容量が2.5tに達することを保証します。移動モーターの力は変わらないままです。出力を増やすために、削減比が増加し、4Dシャトルの走行速度がそれに応じて減少します。

標準的なビジネス

倉庫からの領収書の組み立てと保管
再配置および在庫充電の変更レイヤー

技術的なパラメーター

プロジェクト 基本データ 述べる
モデル SX-ZHC-T-1210-2T
適用可能なトレイ 幅:深さ1200mm:1000mm
最大負荷 最大25 00kg
高さ/重量 体の高さ:150mm、シャトル重量:350kg
メインX方向のウォーキング スピード 最大荷重なし:1.5 m/s、最大フル負荷:1.0m/s
ウォーキングアクセラレーション ≤1.0m/s2
モーター ブラシレスサーボモーター48VDC 1 5 00W インポートされたサーボ
サーバードライバー ブラシレスサーボドライバー インポートされたサーボ
Y方向に歩きます スピード 最大ロードなし:1.0m /s、最大フルロード:0.8 m /s
ウォーキングアクセラレーション ≤0.6m/s2
モーター ブラシレスサーボモーター48VDC 15 00W インポートされたサーボ
サーバードライバー ブラシレスサーボドライバー インポートされたサーボ
貨物ジャッキング ジャッキングの高さ 30 mm _
モーター ブラシレスモーター48VDC 75 0W インポートされたサーボ
メインジャッキング ジャッキングの高さ 35 mm
モーター ブラシレスモーター48VDC 75 0W インポートされたサーボ
メインチャネル/ポジショニング方法 ウォーキングポジショニング:バーコードポジショニング /レーザーポジショニング ドイツP+f/SICK
セカンダリチャネル/ポジショニング方法 ウォーキングポジショニング:光電 +エンコーダー ドイツP+f/SICK
トレイポジショニング:レーザー +光電気 ドイツP+f/SICK
制御システム S7-1200 PLCプログラマブルコントローラー ドイツシーメンス
リモートコントロール 作業周波数433MHz、通信距離少なくとも100メートル カスタマイズされたインポート
電源 リチウムバッテリー 国内の高品質
バッテリーパラメーター 48V、30AH、時間≥6時間、充電時間3時間、充電式時間:1000回 容量は、車両のサイズによって異なる場合があります
速度制御方法 サーボ制御、低速定数トルク
クロスバー制御方法 WCSスケジューリング、タッチコンピューターコントロール、リモートコントロール制御
動作ノイズレベル ≤60dB
塗装要件 ラックの組み合わせ(黒)、トップカバーレッド、フロントおよびリアアルミホワイト
周囲温度 温度:0 ℃~50℃湿度:5%〜95%(凝縮なし)

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