重荷重用途向け4Dシャトルシステム

インテリジェント高密度保管システムの中核設備である4Dシャトルは、主にフレームコンビネーション、電気システム、電源システム、駆動システム、昇降システム、センサーシステムなどで構成されています。遠隔操作、手動、半自動、ローカル自動、オンライン自動の5つのモードがあります。多重のセキュリティ保護とセキュリティ警告、地域セキュリティアラーム、操作セキュリティアラーム、インタラクティブセキュリティアラームが付属しています。ケーシングはガスシールド溶接と高力ボルトで接続されています。ラックコンビネーションは二重構造を採用しています。外観はすべてスプレー塗装で、機械加工部品と電気ブラケットは電気メッキされています。駆動システム2組と昇降システム2組を備えています。駆動システムはXY方向を担当します。昇降システムの1つは貨物の昇降を担当し、もう1つはプライマリレーンとセカンダリレーンの切り替えを担当します。高さZ方向は、カスタマイズされたエレベーターを使用して4Dシャトルの階層変更を実現できます。これにより、3次元空間へのアクセス機能が実現されます。

重荷重タイプの構造は基本的に標準バージョンと同じです。主な違いは、積載量が大幅に向上し、積載量が標準バージョンの約2倍に達することです。昇降機構の耐荷重設計を強化し、昇降モーターの出力を向上することで、耐荷重が2.5Tに達することを確保しました。走行モーターの出力は変更ありません。出力を向上させるために減速比を上げ、それに応じて4Dシャトルの走行速度が低下します。