重荷重用途向けの 4D シャトル システム
説明
インテリジェント高密度ストレージシステムの中核機器として、4D-shuttle は主にフレーム組み合わせ、電気システム、電源システム、駆動システム、昇降システム、センサーシステムなどで構成されています。遠隔制御、手動、半制御の 5 つのモードがあります。自動、ローカル自動、オンライン自動。複数のセキュリティ保護とセキュリティ警告、地域セキュリティ アラーム、運用セキュリティ アラーム、インタラクティブ セキュリティ アラームが付属しています。ケーシングはガスシールド溶接と高力ボルトで接続されています。ラック組み合わせは2層構造を採用。外観はすべてスプレー塗装されており、機械加工部品と電気ブラケットは電気メッキされています。 2 つの駆動システムと 2 つの昇降システムを備えています。駆動系はXY方向を担当します。吊り上げシステムの 1 つは荷物の吊り上げを担当し、もう 1 つはプライマリ レーンとセカンダリ レーンの切り替えを担当します。高さZ方向はカスタマイズされたエレベーターを使用することで4Dシャトルの層変更を実現できます。 3次元空間へのアクセス機能を実現します。
重荷重タイプの構造は基本的に標準と同じです。主な違いは耐荷重が大幅に向上し、標準バージョンに比べて耐荷重が2倍近くに達します。昇降機構の耐荷重設計が強化され、昇降モーターの出力が増加し、耐荷重能力が2.5Tに達することが保証されます。走行モーターのパワーは変わりません。出力を上げるためには減速比が大きくなり、その分4Dシャトルの走行速度は低下します。
標準的なビジネス
受け取り組み立てと倉庫からの保管
移転と在庫課金の変更レイヤー
技術的パラメータ
プロジェクト | 基本データ | 述べる | |
モデル | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
適用トレイ | 幅:1200mm 奥行き:1000mm | ||
最大荷重 | 最大25,00kg | ||
身長/体重 | 本体高さ:150mm、シャトル重量:350KG | ||
メイン X 方向のウォーキング | スピード | 最大無負荷:1.5m/s、最大全負荷:1.0m/s | |
歩行加速度 | ≤ 1.0m/秒2 | ||
モーター | ブラシレスサーボモーター 48VDC 1 5 00W | 輸入サーボ | |
サーバードライバー | ブラシレスサーボドライバー | 輸入サーボ | |
Y方向に歩く | スピード | 最大無負荷:1.0m/s、最大全負荷:0.8m/s | |
歩行加速度 | ≤ 0.6m/秒2 | ||
モーター | ブラシレスサーボモーター 48VDC 15 00W | 輸入サーボ | |
サーバードライバー | ブラシレスサーボドライバー | 輸入サーボ | |
カーゴジャッキ | ジャッキ高さ | 30mm_ | |
モーター | ブラシレスモーター 48VDC 75 0W | 輸入サーボ | |
メインジャッキ | ジャッキ高さ | 35mm | |
モーター | ブラシレスモーター 48VDC 75 0W | 輸入サーボ | |
メインチャンネル/測位方法 | ウォーキングポジショニング: バーコードポジショニング/レーザーポジショニング | ドイツ P+F/SICK | |
セカンダリチャネル/測位方式 | 歩行位置決め: 光電 + エンコーダ | ドイツ P+F/SICK | |
トレイの位置決め: レーザー + 光電 | ドイツ P+F/SICK | ||
制御システム | S7-1200 PLC プログラマブル コントローラー | ドイツ シーメンス | |
リモコン | 動作周波数433MHZ、通信距離少なくとも100メートル | カスタマイズされたインポート | |
電源 | リチウム電池 | 国産の高品質 | |
バッテリーパラメータ | 48V、30AH、使用時間≧6時間、充電時間3時間、充電可能回数:1000回 | 車のサイズによって容量が異なる場合があります | |
速度制御方法 | サーボ制御、低速定トルク | ||
クロスバー制御方式 | WCSスケジューリング、タッチコンピュータ制御、リモコン制御 | ||
動作騒音レベル | ≤60db | ||
塗装要件 | ラックコンビネーション(黒)、トップカバー赤、前後アルミ白 | ||
周囲温度 | 温度:0℃~50℃ 湿度:5%~95%(結露なきこと) |
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