重い負荷アプリケーション用の4Dシャトルシステム
説明
インテリジェントな高密度ストレージシステムのコア機器として、4D-shuttleは主にフレームの組み合わせ、電源システム、電源システム、運転システム、リフティングシステム、センサーシステムなどで構成されています。リモートコントロール、マニュアル、半自動、ローカルオート、オンライン自動車の5つのモードがあります。複数のセキュリティ保護とセキュリティ警告、地域のセキュリティアラーム、運用上のセキュリティアラーム、インタラクティブなセキュリティアラームが付属しています。ケーシングは、ガスシールド溶接と高強度ボルトによって接続されています。ラックの組み合わせは、二重層構造を採用します。外観はすべてスプレー塗装されており、機械加工された部品と電気ブラケットは電気めっきです。 2セットの運転システムと2セットのリフティングシステムがあります。駆動システムはXY方向を担当しています。リフティングシステムの1つはカーゴの持ち上げを担当し、もう1つはプライマリレーンとセカンダリレーンのスイッチを担当しています。高さZ方向は、カスタマイズされたエレベーターを使用することにより、4D-Shuttleのレイヤーの変化を実現できます。 3次元空間のアクセス機能を実現するため。
重い負荷タイプの構造は、基本的に標準バージョンの構造と同じです。主な違いは、負荷容量が大幅に改善され、収容能力が標準バージョンの容量のほぼ2倍に達することです。リフティングメカニズムの負荷を含む設計が強化され、lifitngモーターのパワーが増加して、負荷をかける容量が2.5tに達することを保証します。移動モーターの力は変わらないままです。出力を増やすために、削減比が増加し、4Dシャトルの走行速度がそれに応じて減少します。
標準的なビジネス
倉庫からの領収書の組み立てと保管
再配置および在庫充電の変更レイヤー
技術的なパラメーター
プロジェクト | 基本データ | 述べる | |
モデル | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
適用可能なトレイ | 幅:深さ1200mm:1000mm | ||
最大負荷 | 最大25 00kg | ||
高さ/重量 | 体の高さ:150mm、シャトル重量:350kg | ||
メインX方向のウォーキング | スピード | 最大荷重なし:1.5 m/s、最大フル負荷:1.0m/s | |
ウォーキングアクセラレーション | ≤1.0m/s2 | ||
モーター | ブラシレスサーボモーター48VDC 1 5 00W | インポートされたサーボ | |
サーバードライバー | ブラシレスサーボドライバー | インポートされたサーボ | |
Y方向に歩きます | スピード | 最大ロードなし:1.0m /s、最大フルロード:0.8 m /s | |
ウォーキングアクセラレーション | ≤0.6m/s2 | ||
モーター | ブラシレスサーボモーター48VDC 15 00W | インポートされたサーボ | |
サーバードライバー | ブラシレスサーボドライバー | インポートされたサーボ | |
貨物ジャッキング | ジャッキングの高さ | 30 mm _ | |
モーター | ブラシレスモーター48VDC 75 0W | インポートされたサーボ | |
メインジャッキング | ジャッキングの高さ | 35 mm | |
モーター | ブラシレスモーター48VDC 75 0W | インポートされたサーボ | |
メインチャネル/ポジショニング方法 | ウォーキングポジショニング:バーコードポジショニング /レーザーポジショニング | ドイツP+f/SICK | |
セカンダリチャネル/ポジショニング方法 | ウォーキングポジショニング:光電 +エンコーダー | ドイツP+f/SICK | |
トレイポジショニング:レーザー +光電気 | ドイツP+f/SICK | ||
制御システム | S7-1200 PLCプログラマブルコントローラー | ドイツシーメンス | |
リモートコントロール | 作業周波数433MHz、通信距離少なくとも100メートル | カスタマイズされたインポート | |
電源 | リチウムバッテリー | 国内の高品質 | |
バッテリーパラメーター | 48V、30AH、時間≥6時間、充電時間3時間、充電式時間:1000回 | 容量は、車両のサイズによって異なる場合があります | |
速度制御方法 | サーボ制御、低速定数トルク | ||
クロスバー制御方法 | WCSスケジューリング、タッチコンピューターコントロール、リモートコントロール制御 | ||
動作ノイズレベル | ≤60dB | ||
塗装要件 | ラックの組み合わせ(黒)、トップカバーレッド、フロントおよびリアアルミホワイト | ||
周囲温度 | 温度:0 ℃~50℃湿度:5%〜95%(凝縮なし) |