4Dシャトル標準型—第2世代

4方向インテリジェント高密度倉庫の中核機器である4方向シャトルは、主にフレームアセンブリ、電気システム、電源システム、駆動システム、昇降システム、センサーシステムなどで構成されています。

4方向シャトルは、2つの駆動システムと2つの昇降システムで構成されています。2つの駆動システムは、メイン通路とセカンダリ通路の移動を担当します。一方の昇降システムは荷物の昇降を担当し、もう一方の昇降システムはメイン通路とセカンダリ通路間の駆動切り替えを担当します。メイン通路とセカンダリ通路の両方の移動には、速度制御にブラシレスDCサーボモーターが使用されており、滑らかな速度曲線と優れた動作安定性を実現しています。メイン昇降装置とセカンダリ昇降装置の両方にブラシレスDCモーターが使用され、昇降にはラックアンドピニオン機構が採用されています。

この4方向シャトルには、リモコン操作、手動操作、半自動操作、車載自動操作、オンライン自動操作の5つのモードがあります。

地域セキュリティアラーム、運用セキュリティアラーム、対話型セキュリティアラームなど、複数のセキュリティ保護機能と早期警戒システムを備えています。