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4Dシャトル標準型—第1世代
4方向搬送車式インテリジェント集約型倉庫の中核設備である垂直搬送車と水平搬送車は、主にラックアセンブリ、電気システム、電源システム、駆動システム、ジャッキシステム、センサーシステムなどで構成されています。
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4Dシャトル標準型—第2世代
4方向インテリジェント高密度倉庫の中核機器である4方向シャトルは、主にフレームアセンブリ、電気システム、電源システム、駆動システム、昇降システム、センサーシステムなどで構成されています。
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AMR
AMRトロリーとは、電磁誘導式や光学誘導式などの自動誘導装置を備えた搬送車両であり、所定の誘導経路に沿って走行し、安全保護機能や様々な搬送機能を備えている。産業用途においては、運転手を必要としない搬送車両である。動力源は充電式バッテリーである。
水中型AMR：資材運搬トラックの底部に潜り込み、自動的に乗り降りすることで、資材の搬送やリサイクル作業を実現します。様々な測位・航行技術に基づき、人間の運転を必要としない自動搬送車両は、総称してAMRと呼ばれます。
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パレタイザー
パレタイザーは、機械とコンピュータプログラムの有機的な組み合わせによって生まれた製品であり、現代の生産効率を向上させます。パレタイジングマシンは、パレタイジング業界で広く使用されています。パレタイジングロボットは、人件費と設置スペースを大幅に節約できます。
パレタイジングロボットは、柔軟性、精度、速度、効率性、安定性、そして効率性に優れています。
パレタイジングロボットシステムは、設置面積と容積が小さいという利点を持つ座標ロボット装置を採用しており、効率的で省エネな全自動ブロックマシン組立ラインの構築という構想を実現できる。
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トレイ折り機
トレイ折り畳み機は、コードトレイ機とも呼ばれる自動装置で、トレイ搬送システムで使用され、さまざまなコンベアと組み合わせて、空のトレイを搬送ラインに分配します。トレイ折り畳み機は、単一パレットをパレットスタッキングに積み重ねるために使用され、パレットスタッキングサポート構造、パレット昇降テーブル、荷重センサー、パレット位置検出、開閉ロボットセンサー、昇降、中央位置スイッチなどが含まれます。
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RGV
RGVはレールガイドビークルの略で、トロリーとも呼ばれます。RGVは、さまざまな高密度保管方式を採用している倉庫で使用され、通路の長さを自由に設計できるため、倉庫全体の保管容量を増やすことができます。さらに、作業時にはフォークリフトが通路に入る必要がないという利点と、通路内でのトロリーの高速移動を組み合わせることで、倉庫の作業効率を効果的に向上させ、安全性を高めることができます。
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低温用4Dシャトルシステム
低温対応型クロスバーの構造は、基本的に標準型と同じです。主な違いは、動作環境の違いにあります。低温対応型クロスバーは主に-30℃の環境で使用されるため、内部の材質選定が大きく異なります。内部部品はすべて耐低温性に優れており、バッテリーも低温高効率バッテリーを採用しているため、-30℃の環境下でも充電が可能です。さらに、内部制御システムも密閉構造となっており、メンテナンス時に倉庫から持ち出す際の結露水の侵入を防ぎます。
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高速アプリケーション向け4Dシャトルシステム
高速バージョンの垂直水平搬送車の機構は、基本的に通常の垂直水平搬送車と同じで、主な違いは走行速度の向上にあります。パレット貨物が比較的規則的で安定していることを考慮し、プロジェクト全体の効率を向上させ、使用するクロスバーの数を減らすために、高速バージョンのクロスバーが提案されています。走行速度指数は標準バージョンの2倍で、ジャッキ速度は変わりません。安全性を向上させるため、高速動作による危険を防止するために、装置に安全レーザーが装備されています。
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重量物用途向け4Dシャトルシステム
高耐久クロスバーの機構は基本的に標準バージョンと同じですが、主な違いは耐荷重が大幅に向上している点です。耐荷重は標準バージョンのほぼ2倍に達し、それに伴い走行速度も低下します。歩行速度とジャッキアップ速度の両方が低下します。
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4Dシャトル用高密度ラック
4方向集約型倉庫棚は、主にラック部材、サブチャンネルクロスビーム、サブチャンネルトラック、水平タイロッド装置、メインチャンネルクロスビーム、メインチャンネルトラック、ラックと地面の接続部、調整脚、バックプル、保護ネット、メンテナンス用はしごで構成されています。棚の主な材質はQ235/Q355で、宝鋼と武漢鋼鉄の原材料を選定し、冷間圧延によって成形しています。
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高速昇降システム
往復式パレットエレベーターは、駆動装置、昇降プラットフォーム、カウンターウェイトバランスブロック、外枠、外網などの主要部品で構成されています。
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4Dシャトルコンベアシステムに関する情報
モーターは伝動装置を介して駆動軸を駆動し、駆動軸は搬送チェーンを駆動してパレットの搬送機能を実現する。